Il s'agit d'un noyau urbain qui dépend de l’Escala , conservé comme un village médiéval. Avant c'était une péninsule qui accueillt les premiers habitants à partir du IXe siècle av. J.-C. Trois siècle plus tard, des relations commerciales naquirent avec les phéniciens, les carthaginois et les massaliotes, marquant le début des négociations qui feront d’Empúries l'un des ports les plus importants de la Méditerranée. Dès lors, Sant Martí d’Empúries a été habité de manière continue.
Jusqu'en 1064, Sant Martí était la capitale du comté d'Empúries . Une bonne partie de la muraille médiévale a été conservée. L’église de Sant Martí fut construite en 1538, sur le temple préroman datant de 926. Contrastant avec le caractère médiéval de la ville, on trouve également à Sant Martí la Casa Forestal , de style moderniste, actuellement siège de la fondation Iberia Graeca . Juste en face se trouvent les ruines du vieux château qui inspira Victor Mora , créateur de la bande dessinée Capitán Trueno , pour imaginer le lieu où vivait le héros.
S'aventurer dans les rues étroites de Sant Martí est une expérience qui en vaut la peine. La plaça Major abrite plusieurs restaurants qui proposent d'intéressants menus gastronomiques. Une fois ce lieu visité, il est également recommandé de parcourir le passeig d’Empúries , qui relie Sant Martí au noyau urbain de l’Escala. Cette promenade d'environ deux kilomètres permet de découvrir les plages d’Empúries , de passer juste à côté du gisement gréco-romain d’Empúries et d'admirer l'ancien Moll Grec .